depth(深度)画像をbagファイルに保存してから、pngの画像に変換して保存する方法。 目次 デモ:lidarでcolor画像をbagファイルに保存してjpegで保存 1. realsense-viewでbagファイルの作成 2. realsense-rosで点群/depth画像の表示 3. depth画像をbagファ…
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