アプリとサービスのすすめ

アプリやIT系のサービスを中心に書いていきます。たまに副業やビジネス関係の情報なども気ままにつづります

2022-03-07から1日間の記事一覧

PS3のコントローラーでROSのシュミレーションロボットを動かしてみた

ps3のコントローラーでROSのロボットを動かす。 今回はRvizの機能だけを使ったシュミレーション用だけど、実際に遠隔での実物ロボットの操作も可能。 gazeboと連携すれば本格的なシュミレーション環境ができる。目次 1. PS3コントローラの動作確認 2. ps3用…