前回はLidarからPCD(Point Cloud Data)までを作成した。今回はそのPCDをPCL(Point Cloud Library)で前処理して、Meshlabという 3d PointCloud用アノテーションソフトでアノテーションしてから、機械学習のデータセット(例えばpointnetとかsemantic 3dとかのD…