前回はステレオビジョンで奥行きを測定したけど、今回は超音波センサー（HC-SR04）を使って奥行きを測定した。個人的な備忘録なので、簡単にまとめてく。目次 1. 配線の構成図 2. 超音波センサーで奥行き測定 3. ステレオビジョンと超音波センサーのメリット…

機械学習でC++の代わりのコンパイル言語の『Rust』の開発環境を構築したのでその備忘録。目次 1.ubuntuでJupyter notebook 2. opencvでカメラを使ってみる1.ubuntuでJupyter notebook # rustをubuntuにinstall curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh source $…

ソフトウェアとハードウェアでカメラに写ったターゲットを自動追尾するレーザーシステムを作るのでハードウェア側でレーザーで、下の2点を考えてレーザーの射出角度の設定方法を2つ考えた。・なるべく正確にターゲットに照射する ・設定にコストがかからない…

Jetson NanoでPytorchとOnnxで機械学習の物体検出とその環境設定をしたのでその備忘録。 ちなみに2023の2月でJetson NanoのJetPackの最新版は「4.６.0」今回は「4.6.0」で環境構築してみた。 目次 1. versionと必要用語 2. 必要なライブラリのinstall 3. Pyt…

Jetson nano でPWMコントローラーのPCA9685を使ってサーボモータを複数動かすまでの備忘録。PWMコントローラーを使えば、モータを16個同時に操作できるし、スクリプト側でマルチthreadingを使わなくて済むとかいいことばかりなので使ってみた。あとPWMコント…