I examined why MiDaS can work well or not, depending on images. If Midas work well, there has to be specific patterns. Also there has to be bad patterns either. Then, in order to confirm there would be better and bad pattern for MiDaS Dept…

Jetson NanoでPytorchとOnnxで機械学習の物体検出とその環境設定をしたのでその備忘録。 ちなみに2023の2月でJetson NanoのJetPackの最新版は「4.６.0」今回は「4.6.0」で環境構築してみた。 目次 1. versionと必要用語 2. 必要なライブラリのinstall 3. Pyt…

Jetson nanoを使ったのでセットアップの備忘録。「nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1(JetPack 4.3)」のページのイメージをMicro SDカードに焼いた。(from qiitaの記事) JetPacはtensorflowの都合でJetpack==4.3にした。パーツ一式はこのサイト「Mac でJe…

OTA-loss とかOCcostとか話題になってる昨今に絡んで、「Sinkhorn」とかいう手法が気になってた。何でもlossかなんかのmatrixを最適化する手法でSinkhorn lossとかいうのもある。Yolov7を使ってる最中だったので、なんとかYolov7にSinkhornを使ってみたかっ…

信号データ（1次元の波形データ）を使った「傷あり/なし」の異常検知モデルを作ったので、役に立ったこと、たたなかったこと、とかを備忘録でまとめてく。本来のタスクとちょっとルールを変えて、時系列データ自体が異常かどうかの2値分類タスクにした。目次…

I created CNN+LSTM model that has Attention layers in LSTM side.CNN is role of encoder and LSTM is one of decoder. Here, I'll write this as log of my analysis about how to use CNN output as LSTM input, and Attentions that are 'Self-Attentt…