Vitis IDEでultra96向けplatform作成と、ultra96v2で動作確認するまで【avnet,hardware】VitisPlatform作りpart4

今回は

・Vitisプラットフォーム(Vitis IDE)でultra96向けプラットフォームを作成

・ultra96v2で実際に動作確認する

ところまでやってみたいと思う。

本家サイトのラストの部分まで。

今回のpart4でこの部分ができる。
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目次
1.ultra96向けプラットフォームの作成
2.テストアプリケーションの作成
3.ultra96v2のSDカードにコピー
4.wifiを接続後にultra96v2で動作確認
5.次にやりたいこと

1.ultra96向けプラットフォームの作成

# vitis起動
cd /home/[user]/ultra96base/pfm
vitis -workspace wksp1

[Create platform project]からプラッフォフォーム作成

プラッフォフォーム名（今回は[ultra96base]）を入力。
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XSAファイルから作成するので、[Create from hardware specification (XSA)] => [Next]

Vivadoで作成した、XSAファイルを指定

・Operating system は Linux

・Processorは psu_cortexa53

足りないファイルは追加していくので、ビックリマークは赤いままでOK、[Finish]をクリック。
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ファイル一覧に

・linux

・zynqmp_fsbl

・zynqmp_pmufw

があることを確認。

[linux on psu_cortexa53]を選択

・Bifファイルは「linux.bif」

・Boot ComponentDirectoryは「bootディレクトリー」

・Linux imageのDirectoryは「bootディレクトリー」

・Sysrootディレクトリーには、「sysroots/aarch64-xilinx-linux」

をそれぞれ指定。
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下図のトンカチアイコンをクリックして、ビルド

インデックスファイルを作っているらしく、時間がかかる。

少し待つとビルドがおわり、コンソールに[Bulid Finished]が表示される。
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exportフォルダーにプラットフォームのデータ[ultra96base.xpfm]が作成されてる。

#　確認
$ ls /home/[host-name]/ultra96base/pfm/wksp1/ultra96base/export/ultra96base
hw  sw  ultra96base.xpfm

これでultra96向けのプラットフォームができた。

2.テストアプリケーションの作成

ultra96v2用のファイルを作成してく。

Vitis IDEのメニューから　File→New→Application Projectを選択して、
プロジェクトネーム（今回は「alternative_xsa」）を適当に入れて[Next]をクリック

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プラットフォームを選択できるので、[ultra96base]を選択して、Nextをクリック。
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次はsysroot等を聞いてくるので、デフォルトで[Next]

その後、ultra96v2で試す用のExampleファイルを作成。

今回は[Hello World]しかないので、Exampleとして取り込んでダウンロード。

上のトンカチアイコンから、ハードウェアの[Debug]を選択してビルド

ビルド後、SDcardのハードウェアフォルダ（Debug）の中に必要なファイルが作成される。

# Debugフォルダが出来てるか確認
$ ls
Debug  _ide  alternative_xsa.prj  src

3.ultra96v2のSDカードにコピー

ここでVitis IDEの操作は終わり。

後はultra96v2のSDカードにコピーしていく。
ultra96v2付属のSDカード
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マウントフォルダのパス

・ホストOS側「Volumes/BUFFALO/mount」

・ゲストOS側「/media/sf_mount」

Debugファルダ内のファイルを外付けHDDのマウントファルダ(Volumes/BUFFALO/mount)にコピーする。
それからGUIでultra96v2のSDカードのFAT領域(/Volumes/boot/boot)に移動。

# 外吹けHDDマウントフォルダにbootファルダを作成
$ sudo mkdir /media/sf_mount/boot

# マウントフォルダにコピー
$ sudo cp -r /home/[host-name]/ultra96base/pfm/wksp1/alternative_xsa/Debug/* /media/sf_mount/boot

コピーした後、GUIでSDカード内に移動。

次に、Petalinuxで作ったrootfs.tar.gzをSDカードのEXTフォルダー(/Volumes/boot/rootfs)に入れる。
その後、GUIでultra96v2のSDカードのEXTフォルダー(/Volumes/boot/rootfs)に移動。

# マウントフォルダにrootfsファルダを作成
$ sudo mkdir /media/sf_mount/rootfs

# Petalinuxで作ったrootfs.tar.gzをrootfsファルダにコピー
$ sudo cp /home/[host-name]/ultra96base/petalinux/images/linux/rootfs.tar.gz /media/sf_mount/rootfs/

# ホストOS側で解凍してSDカードのEXTフォルダーにコピー
$ sudo tar xzvf /Volumes/BUFFALO/mount/rootfs.tar.gz -C /Volumes/boot/rootfs

同じくコピーした後、GUIでSDカード内に移動

4.wifiを接続後にultra96v2で動作確認

ultra96v2で動作確認のため、まずPCと

ultra96v2を接続
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ultra96v2の接続・ログイン記事はこちらを参照
trafalbad.hatenadiary.jp

# sshでログイン
$ ssh -l root 192.168.2.1
$ cd /run/media/mmcblk0p1 && export XILINX_XRT=/usr
$ cd boot 

# 動作確認
$ ./alternative_xsa.elf vadd.xclbin
>>>
Hello World