Macからjetsonにssh接続できる環境は前の記事でできた。
trafalbad.hatenadiary.jp
けどいかんせん、Jetson Nano用のキーボード、マウス、ディスプレイをいちいち接続するのが面倒で邪魔だから、なんとかしたいということで、
という前提で、今度はRDP(Remote Desktop Protocol)で、Macからリモート接続してHeadless化してみた。
VNC接続よりはるかに簡単なのでこっちの方がいい。
目次
1. jetson nanoにサーバーをinstall
2. Macにクライアントをinstallして、RDP接続でアクセス
1. jetson nanoにサーバーをinstall
まずJetson側でサーバー用のxrdpをinstallする。
Jetson側
# hostnameの変更 (parallels) $ hostnamectl set-hostname <新しいホスト名> # ホスト名の確認 $ hostname
# Ubuntuのipアドレスを確認 $ ifconfig >>> ## enp0s5: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500 ## inet 10.xxx.xx.8 netmask 255.255.255.0 # RDPサーバをインストール $ sudo apt update # xrdp単体だと落ちてしまうのでデスクトップ環境をxfceに変更 $ sudo apt install -y xfce4 $ echo xfce4-session > ~/.xsession $ sudo apt install -y xrdp
/etc/xrdp/startwm.sh の最後の2行をコメントアウトして以下を追加
・test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
・exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
以下を追加
startxfce4
startxfce4 #test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession #exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
# 再起動する
$ sudo reboot
＊＊＊＊必要かわからないけど落ちないようにした操作
$ vi /etc/systemd/journald.conf #Storage=aotoのオプション設定を「#」を削除して以下に変更 Storage=persistent # 反映 $ systemctl restart systemd-journald.service
2. Macにクライアントをinstallして、RDP接続でアクセス
Mac側『Microsoft Remote Desktop for Mac」をdownload。
「Add PC」から以下の項目を入れてく。
・PC名/ip address：10.xxx.xx.8($ ifconfig)
・ユーザー名：$ hostnameで調べたやつ
・パスワード：Jetson側のパスワード
問題なければ接続できた。
xrdpがうまく起動してることも確認できた。
# xrdpがうまく起動してることが確認
$ systemctl status xrdp
あっさりとheadless化できた。VNC接続なんかしなくてもこれでいいと思う。
ただubuntu21.14以降は環境が変わってるのでこのやり方ではダメらしい。
参考
・Jetson NanoでMacから手軽にリモート接続する方法・XRDP client crashing on loading screen for Jetson Nano
・【全オプション解説】journaldログが削除されない設定とおススメ設定を解説
