今回はROSの基本のPublisherとSubscriberを使ったROSの基本プログラムtopic通信(非同期通信)をうごかしたので、その備忘録。仕組みとしてはこんな感じ・Topic :データを書き込む場所(非同期通信のメイン) ・Service :publisher側でsubscriberの結果を受…
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