Jetson nanoを使ったのでセットアップの備忘録。「nv-jetson-nano-sd-card-image-r32.3.1(JetPack 4.3)」のページのイメージをMicro SDカードに焼いた。(from qiitaの記事) JetPacはtensorflowの都合でJetpack==4.3にした。パーツ一式はこのサイト「Mac でJe…

Jetson NanoのJetPack SDK Card imageをinstallした後の、本格的に使うためのセットアップのTipsのメモのpart2。目次 1. GUI機能の無効化でメモリ消費量を抑える 2. 電源をACアダプターからmicroバッテリーに変換する 1. GUI機能の無効化でメモリ消費量を抑…

Jetson NanoのJetPack SDK Card imageをinstallした後の、本格的に使うためのセットアップのTipsのメモ目次 1. JetPack SDK Card imageをdownload (JetPack=4.6.1) 2. Jetson Nano上での必要パッケージのupdate 3. スワップ領域の確保 4. パワーモードの切り…

Macからjetsonにssh接続できる環境は前の記事でできた。 trafalbad.hatenadiary.jp けどいかんせん、Jetson Nano用のキーボード、マウス、ディスプレイをいちいち接続するのが面倒で邪魔だから、なんとかしたいということで、・コマンドライン操作だけできれ…

Macからjetsonにssh接続できる環境は前の記事でできた。 trafalbad.hatenadiary.jp けどいかんせん、Jetson Nano用のキーボード、マウス、ディスプレイをいちいち接続するのが面倒で邪魔だから、なんとかしたいということで、・コマンドライン操作だけできれ…

今回はJetson nanoでPWM(Pulse Width Modulation)制御をするまでの手順をまとめてく。Jetson nanoでPWMのPinは「32, 33」の二つ。 これを使ってサーボモータをマルチスレッドで二つ動かす。 目次 1. 配線図 2. Jetson nanoでGPIOのインストール 3. PWM設定-…